杨树业说：“赵总，跟我们设想的一样，他们也是分三步加工的，粗加工，细加工，精细打磨，所用的刀具也不一样，轨迹用的是插补运算，数控装置在加工的同时，通过传感器将处理与计算的结果，以脉冲信号的形式输入到伺服系统。”

赵国庆冷着脸说：“还需要你解释这个，我想知道为什么人家刀具转三十度，那就是三十度，人家的位移移动一毫米，那就是一毫米，机械联动的累计误差为什么能控制到那样的精度？”

旋转角度行程检验、非线性误差校核、刀具旋转运动计算，这些都是怎么解决的？

五轴机床的运动是五个坐标轴运动的合成。旋转坐标的加入，不但加重了插补运算的负担，而且旋转坐标的微小误差就会大幅度降低加工精度。因此，要求控制器有更高的运算精度，人家是怎么做到的？

而且五轴机床的运动特性，要求伺服驱动系统有很好的动态特性，和较大的调速范围，这跟光刻机的伺服系统一样，光刻机要求的精度更好，而五轴机床的运动环境更加恶劣。

赵国庆努力平复心情，而杨树业成为第一个被赵国庆用很重的话批评的人，他耸拉着脑袋退到一边。

赵国庆越看他越不得劲，最不喜欢的就是没啥真本事，还硬凑上来胡扯邀功的。五轴机床他能不明白?

光刻机人家也能说，不就是发射个激光曝光光刻胶的嘛！

技术含量在那里，你去做啊！

小赵老师说：“大家把心先静下来，要正视我们跟人家的差距，技术一点点的攻关，咱们蚂蚁啃大象，我就不信，我们华国人不如人家！”

“说的好！”

“赵总，你这话提气，咱们凭啥不行！”

小赵老师的倔脾气也上来了，他联系科工委孟主任，请求调来近五十年世界所有机械、数学、电气自动化a类期刊，再到西方各个国家的专利局，查一下近三十年这些专业的专利目录，这些资料都是公开的。

赵国庆又打电话给总参刘主任，说：“刘主任，我是赵国庆！”

刘清说：“国庆，什么事，你说！”

赵国庆说：“刘主任，我建议总参这边协调科技部、工业部、学部，在五轴机床测绘的二十七家单位的基础上，成立一个攻关小组，我们这次一定要把五轴机床跟光刻机工台的问题给解决了！”

刘主任笑道：“国庆，你这个想法我是赞成的，不过我有一个条件！”

赵国庆点点头说：“不管什么条件，我都答应！”

刘清笑道：“你来当这个组长，怎么样？”

“……”

赵国庆说：“刘主任，你这不是为难人了，我那三板斧您还不知道吗？机械自动化，我真的水平有限，也就懂个皮毛！”

要是搞雷达，赵国庆当仁不让，可这工台系统，小赵老师也是力不从心啊！

但刘主任似乎看中的不是这一点，他说：“我们也有很多项目的组长，对技术也不是很在行的，他们任务也完成的很好啊，国庆，领导信你，相信你能把担子挑起来，至于你说的专业人员，到时候会派来帮你的。”

“谁！”

刘清说：“到时候你就知道了！”

“……”

小赵老师心想要是来个酒囊饭袋，他还要跟刘主任死磕，他说：“刘主任，你看能不能以总参的名义颁布悬赏，攻关核心伺服系统的的，奖励单位一千万，攻关补偿算法、伺服驱动、旋转误差运算校核等等，同样奖励单位一千万，突出的个人奖励十万，这次我可豁出去了，拿一个亿出来悬赏……”

“……”刘主任惊讶的嘴都合不上来。

有钱，真的可以很野蛮啊！

感谢l599xl大佬的赏，谢谢大佬

(本章完)