第313章 这都能够怪我了？（5k求票求追读）
“你们突破核聚变关键技术后，上面省了不少购买化石能源的经费，所以这次登月工程，他们就多批了一些经费，如果到时候不够，还可以再申请。”
再申请？
看来官方是真的富裕。
接下来的会议主要讲了月球空间站的事情，骆垚觉得这一块舒院士等人都是老手了根本用不上他，就乐得在旁边休息。
比起空间站，他现在更关心的是如何开采月球。
舒院士的话很明白地告诉他，官方真的会给他一半的月球资源，但是他能不能开采，就是个大问题了。
在月球上开采资源，肯定不能用人，只能用机器来干活。
现在的问题是，他要造什么机器？
骆垚开始思考在月球上开采资源所需的机器和设备，他意识到，这个任务并非简单，需要设计和制造一系列能够在月球表面操作的先进机器。
首先，他需要考虑的是月球表面的特殊环境。
月球的重力只有地球的六分之一左右，因此机器的设计必须考虑到重力差异对操作和稳定性的影响。
此外，月球表面的温度极端低，机器必须要具备良好的耐寒性能才能正常工作。
他还需要设计能够有效开采资源的机器。
这些机器可能需要具备钻探、采集、筛选等功能，以便从月球表面获取所需的资源，如氦3等，这些机器需要具备高度的自动化和智能化，能够在月球表面独立运行和完成任务。
听骆院士的意思是他们要在月球上建立中继网络，那完全可以让小苔藓来操控机器人。
还有一个重要问题是需要考虑机器的能源供应问题，在月球表面，太阳能是一种主要的能源来源，因此除了自带电池还需要设计能够有效利用太阳能的机器，以确保它们能够长时间运行完成任务。
骆垚理清了他的工作安排后，舒院士的会议也已经开的差不多了。
舒院士陪着骆垚前往机坪，没成想，在机坪不远处的校门口聚集了不少人。
“是骆垚院士！骆院士出来了！”
“骆院士！能不能给我们签个名！”
“我的偶像！快看看我！”
“人类有时候真的不理智，不知道为什么他们见了我要这么激动。”骆垚不解地说。
舒院士摇头说：“骆工，你这待遇很多院士专家想享受都享受不到，你要知道，伱研发出来的成果，造福了许多人，他们见到你激动一下，也是应该的。”
“你现在啊，就跟明星一样。”
“有些人估计专程从其他地方赶过来的，你要不跟他们打个招呼。”
骆垚看着不远处的人群，心觉得有些麻烦，但看着那些人一个个都期盼地看着他，最后还是无奈地跟着舒院士挥了挥手。
完成了挥手任务后，骆垚迅速地上了白帝，留下了一众人望着飞入云端的白帝……
第二天，各大媒体就收到了消息。
“我国著名科学家骆垚院士目前已经确定加入登月工程！”
“凭借白帝战机闯入航天领域的骆垚院士近期将参与登月工程！”
“我国登月工程再添一名猛将！”
大众看到这些消息后，纷纷感到震惊和激动。
在社交媒体上，人们纷纷转发和评论这一消息，表达了他们的兴奋和骄傲。
“骆垚院士这要在月球上攻克什么难题？该不会要在上面建立月宫吧！狗头.jpg”
“你还真的别说，骆院士还真的有可能做出这种事出来！”
“卧槽！登月工程！这就是说咱们的人可以去到月球了？”
“哈哈哈丑国人听到这个后估计都慌了吧！”
“nasa都把探月计划提前了，你们说他们慌不慌吧？”
“说不准他们还在探月的时候，我们的人就已经上去了！”
在外界一片猜测之后，骆垚正在宿舍里面整理房间。
按照骆垚的习惯，除了工作台和电脑桌面收拾的很干净之外，房间里面的其他地方都是看心情收拾。
这就导致房间里面有时候很乱，有时候又很整齐。
他的房间又比较特殊，根本不可能安排其他人来打扫。
“不行，得造个机器人来帮我收拾。”
骆垚让小苔藓设计一个家用型机器人，然后改了两下就发给了三土产业园的机器人制造车间。
马上就要有机器人来帮忙收拾了房间了，骆垚当然不会蠢到现在自己来收拾。
坐在电脑面前，骆垚就开始搜索起了最近的热门机器人，试图从中梳理出新机器人的造型。
“人形机器人？在月球上工作也太拉胯了。”
月球表面的地形极为复杂，有许多崎岖的地形和陡峭的山脉，这对人形机器人的移动和稳定性提出了很高的要求。
人形机器人的维护和运行成本也比较高，不适合在月球等环境恶劣的地方长期使用。
“对于月球资源开采等任务，更适合采用轮式、履带式或多足式等特殊设计的机器人来完成。”
想明白的骆垚在电脑上新建了一个文档，然后开始动手画了起来。
小苔藓控制着全息投影设备投射出了自己的形象。
她站在骆垚身边，看着电脑上慢慢出现的图像，有些不确定地说——
【骆总，你画的是……狗吗？】
骆垚握着数控笔的手一顿，看着电脑，颇为疑惑地说：“像狗吗？”
【“像，而且像柯基，四肢短，身体大。】
骆垚是被小苔藓这么一说，越来越觉得自己画的像是个机器柯基了。
“柯基就柯基，这也是没办法的事情，四条腿设计成了可以大范围活动的根部关节和前后转动的中间关节，脚的部分则是四个能转动麦克纳姆轮。”
“除了四条腿之外，设计出了一对可以伸缩的机械臂。”
“它的头部能180°旋转，正面有摄像头和显示屏，可以方便人跟它做一些简单的交流。”
【那它的身体上面为什么是平的？】小苔藓歪着头说道。
“负责运输开采的氦3资源，这是个可以可升降的运载平台，如果人类累了它们还可以充当凳子。”
【充当凳子？】
【人类在月球上也需要坐在凳子上吗？”】
骆垚一愣，随即正经道：“当然，人类工作起来根本离不开凳子。”
小苔藓歪着头，试图消化刚刚学到的信息。
骆垚打造的机器狗，全称叫做多功能全地形智能运输平台，除了可以开采矿石，还可以充当人类的宠物，当然是外表可爱，实则凶猛的那种。
现在最火的机械狗就是波士顿公司的，在骆垚看来，波士顿狗就是细狗，那四条细腿根本没法在月球上活动。
没手不说，还无法负重，灵活性根本没法跟他要造的机械狗相比。
设计好了外形后，骆垚又开始设计了机械狗的内部机构。
除开电池的位置，他把主板、光学设备、探测设备等等放了进去。
对于一台合格的机械狗来说，这些硬件不是最重要的，因为他的团队完全可以搞定，但问题是驱动程序就难了。
没驱动程序机器狗就是个只能当装饰品的摆件。
他决定将驱动程序分为两个部分——底层驱动和智能控制。
底层驱动主要负责控制机械狗的运动和执行基本任务，包括行走、抓取、放置等，智能控制则负责机械狗的智能决策和学习能力，使其能够根据环境变化和任务需求做出相应的反应和调整。
平衡算法、运动协调这一关很难。
看看丑国探测器在月球上摔倒后很难站起来就知道，机器想要维持平衡没有想象中那么容易。
目前来说，只能利用最新的传感器技术，惯性测量单元、陀螺仪、加速度计等，实时监测机械狗的姿态和运动状态。
通过收集和分析这些数据，底层驱动系统能够快速响应并调整机械狗的运动，以保持其平衡和稳定性。