“报告总指挥！”

“天工一号无人工程飞船，已完成最后校验工作，随时可以发射。”

面容严肃的工程师，向张星扬汇报导。

发射中心的大多数人，都是一脸平静从容。

对于他们来说，这不过是一次平常的火箭发射任务。

自从进入新千年之后，每年的发射任务与日俱增。

有时候一个月的发射任务次数，就能够超过上世纪一整年的发射次数。

甚至载人飞船每隔几个月都要发射上一次。

无人载货飞船更是几乎一个月就有一趟。

早已今非昔比。

高达数千次的成功，给了大家从容面对的底气。

“你们做的很好，辛苦了。”

张星扬和颜悦色地说道，随后看了下手表。

“距离发射还有一段时间，你们先待命吧。”

虽然近千次发射从没出现任何问题，但是航天任务从来没有松懈一说。

任何时候都要保持高度警惕。

站在一旁的耿博，相比起其他人的从容。

要紧张很多，手心不停出汗。

“星扬哥，我们的无人工程船会有问题吗？”

实在是心里没底的耿博，忍不住向张星扬问道。

无人工程船的总体设计，来源于张星扬提供的草图。

细节方面则是由耿博带领的团队补充完毕。

可以说，耿博才是天工飞船实际上的总负责人。

“有些小问题，但是无伤大雅。”

张星扬回了他一句在这之前就说过一遍的台词。

天工号无人工程飞船，将会是第一艘专业的太空建设飞船。

在它发射之后，星港的核心部件-龙骨也会陆续发射升天。

由无人飞船完成龙骨的组装配对工作。

“天工号工程船，未来是要有人驾驶的，这些问题都是为了日后做准备。”

如果单纯从无人飞船角度来看天工号。

那么将会发现很多不合理的设计。

飞船有很多冗余的空间。

然而这些空间都是为了日后的航天员入住做准备。

无人飞船甚至还搭载了完善的生命循环系统。

能够提供最少十五天生活所必须的水、氧气等必要资源。

“无人飞船只是为了过渡罢了。”

张星扬看着显示屏上红彤彤的倒计时，冷静地说道。

如今的无人建造技术，并不完善。

尤其是星港的设计方案非常复杂。

仅仅是长度在十米以上的大型构件，就有超过五百件。

尺寸在一米以下的小型构件，粗略估计都在万件以上。

除此之外，各个零部件之间的配合也很复杂。

完全依靠自动机械臂，是不可取的。

即使是远程操控也几乎是件不可能的事情。

因为距离。

星港驻扎的区域，是地球同步轨道。

高度为36000公里。

无线电信号的延迟，超过了0.1秒。

对于运转速度和地球自转相同的星港来说，几乎是难以忍受。

这0.1秒的时候，星港的位置就能够出现很大偏差。

无人飞船组装龙骨这样的大型构件，偏差还在忍受范围之内。

对精确度达到毫米级的小型构件来说，就很难忍受了。

“发射！”

倒计时结束，一声令下，火箭腾空而去。

从外观来看，这枚火箭并无特别之处。

甚至并不是刚刚推出的超重型火箭。

只是一枚普普通通的长三乙火箭。

就这样带着星港建设的第一批设备登上太空。

火箭发射非常顺利，没有出现耿博噩梦之中发射失败的场景。

其实如果发射长三乙都会失败，那么航天系统毫无疑问会迎来一场大地震。

一艘外形和货运飞船没有太多差别的工程飞船，安稳地飞行在太空之中。

“机械臂正在展开，预计耗时三分钟。”

工程飞船最大的区别，就在于它拥有多条精度各不相同的机械手臂。

能够执行不同的精细化任务。

同时这些机械臂上都安装有全景相机，和分门别类的测量设备。

想要安装精度达标，除去机械臂本身的精度。

测量精度也是很重要的一环。

一幅幅全景相机画面，开始出现在大屏幕上。

“一号机械臂展开成功！”

“四号机械臂展开成功！”

“八号机械臂展开成功！”

第一艘工程飞船，属于实验性质。

只是在圆筒形的飞船两端，各自加装了四条均匀分布的机械臂。

一共拥有八条机械臂。

“测试一下飞船的离子推进器。”

工程飞船机械臂展开完成之后，张星扬下令道。

和地面上的工程机械类似，工程飞船想要很好地完成建设任务。

必须要具备良好的运动能力。

在地面上，表现为履带式或者厚重的数对轮胎。

在太空之中，则是表现为方向各不相同的离子推进器。

认真来说，操控太空飞船的难度，要远远高于水面船只。

它的操作方式其实和驾驶飞行器类似。

因为它的运动范围，是三维空间。

而不是水面舰艇那样的二维平面。

天工一号无人工程飞船，拥有32个不同方面的离子推进器。

因此控制起来也是非常复杂。

除了常规的推力控制，还要控制离子推进器的角度。

“1号推进器，工作正常！”

离子推进器的检验工作，也比机械臂要复杂。

从数个全景相机画面之中可以看到，飞船好像是喝醉了一样。

一会向上，一会向下，一会向前，一会向后。

宇宙之内，本来是没有上下前后之分。

但是如果以靠近地球方向为下，远离地球方向为上。

地球自转方向为前。

还是能建立起一整套方向体系。

飞船计算机之内的方向识别，则要更加复杂一些。

它是用星空中数颗中子星，来确定自己的位置。

“32号推进器，工作正常！”

即使后期的数颗推进器检验工作，速度加快了很多。

依然去了将近三个小时时间。

在完成了大多数的自检工作之后，飞船开始调整自己的飞行轨道。